Lipniški grad, poln skrivnostnosti, miru in lepih razgledov, oživi vsako leto ob prireditvi Venerina pot na Pustem gradu.
Ob koncu poletja privabi okoliške družine, ki si v kulisi gradu ogledajo gledališko predstavo.
Pusti grad zares oživi ob krajevnem prazniku, ko postane prizorišče otroške gledališke predstave. Besedilo za gledališko predstavo vsako leto znova napiše domačinka, pisateljica Polona Škrinjar. Pri pisanju jo navdihuje zakladnica grajske zgodovine. Kot igralci pa se predstavijo mladi z Lancovega in Radovljice.
Venerina pot na Pustem gradu se odvija zadnji konec tedna v avgustu, v primeru slabega vremena pa se prestavi na naslednjega.
Iz Radovljice na Pusti grad vodi označena pohodna pot. Dostop z avtomobilom je mogoč do vasi Lancovo oziroma Zgornja Lipnica.